導入効果

特徴

・人の作業とロボット運転を柔軟に切り替え可能
→全面ドアの前をフリースペース化

・1つのロボットハンドで2工程に対応
→ハンド形状を工夫

対象機械

導入機械：NC旋盤　滝澤鉄工所:TCN2100L6 (正面自動ドア)
導入ロボ：10kg可搬 協働ロボット

導入効果

特徴

・人の作業とロボット運転を柔軟に切り替え可能
→全面ドアの前をフリースペース化

・1つのロボットハンドで2工程に対応
→ハンド形状を工夫

・走行軸追加によるロボットの効率活用
→ 2台の旋盤を１台のロボットで取り回し

対象機械

導入機械：NC旋盤　滝澤鉄工所:TCN2100L3 2台 (正面自動ドア)
導入ロボ：12kg可搬産業用ロボット +1軸走行台車

導入効果

特徴

・ワークの腐食対策
→小型超音波洗浄工程の追加

・正確な把持の実現
→画像処理によるワーク位置の認識

寸法計測の自動化
→計測値を随時記録し　工作機械へフィードバック

・補正値の自動入力
→計測値から補正値を自動で入力

対象機械

導入機械：NC旋盤　ツガミ:M08J-Ⅱ (バー仕様)
導入ロボ：10kg可搬　協働ロボット

導入効果

特徴

・人の作業に干渉しない
→省スペースでの導入が可能な設計

・寸法変化の推移の見える化
→ワークの外径計測、グラフ描画の実施

・補正値を自動でフィードバックし安定生産を実施
→測定値から加工機へ補正値をフィードバック

対象機械

導入機械：NC旋盤　高松機械:XL-100 (ローダー仕様)
導入ロボ：0.75kg可搬 ミニロボット

導入効果

特徴

・人の作業に干渉しない
→全面ドアの前はフリースペース

・14時間以上の連続運転が可能
→最大1000個以上のワークを自動供給・回収

・折損検知の導入
→Gコードで動作するためユーザーでも活用しやすい折損検知を取付

・LANケーブル１本で装置連動
→機械側は改造レス

対象機械

導入機械：NC旋盤 高松機械:XC-100 (ローダー仕様)
導入ロボ：直動ロボット7軸

導入効果

特徴

・網かごからのバラ積みピッキング
→3Dビジョンの活用

・グリス供給作業の自動化

対象機械

導入ロボ：10kg可搬　協働ロボット

導入効果

特徴

・多品種、複雑形状の磨きに対応
→ロボットでポリッシャー作業を実施

・3D形状でも対応可能
→CAMを用いた磨きパスの作成

・ロボットの内部データから、加工の良否を判断可能
→複数のロボット内部パラメータのモニタリング

対象機械

導入ロボ：14kg可搬　協働ロボット

導入効果

特徴

・両面計測対応ハンド形状
→ハンド形状を工夫し、プレート状製品の計測を可能に

・計測データの個体管理、識別
→ロボットのカメラによる個体識別認識

対象機械

導入ロボ：4kg可搬 協働ロボット(2Dカメラ付き)