同時實現操作員負擔減輕和效率提升!協作機器人應用於數控車床自動化案例
引進效果
- 之前
- 從工件架上取下材料
用氣槍清潔,然後卡盤夾緊到車床
加工完成後放回工件架
- 之後
- 將材料設置到工件架上

特點
・人力作業和機器人操作之間的靈活切換
→全開式門前有自由空間
・單個機器人夾手支援兩個工序
→夾手形狀經過設計
目標機型
引進機台:數控車床 Takisawa Machine Tool: TCN2100L6(前自動門)
引進機器人:10kg 負載協作機器人
案例

・人力作業和機器人操作之間的靈活切換
→全開式門前有自由空間
・單個機器人夾手支援兩個工序
→夾手形狀經過設計
引進機台:數控車床 Takisawa Machine Tool: TCN2100L6(前自動門)
引進機器人:10kg 負載協作機器人
・人力作業和機器人操作之間的靈活切換
→全開式門前有自由空間
・單個機器人夾手支援兩個工序
→夾手形狀經過設計
・透過增加行走軸,有效利用機器人
→一台機器人處理兩台車床
引進機台:數控車床 Takisawa Machine Tool: TCN2100L3 2 台(前自動門)
引進機器人:12kg 負載工業機器人 + 1 軸行走台車

・工件防腐蝕
→增加小型超音波清洗工序
・實現準確夾持
→透過影像處理識別工件位置
・尺寸測量自動化
→根據需要記錄測量值並反饋給機床
・修正值自動輸入
→從測量值自動輸入修正值
引進機台:數控車床 Tsugami: M08J-Ⅱ(棒材規格)
引進機器人:10kg 負載協作機器人

・不干擾人力作業
→設計允許在小空間內引進
・尺寸變化趨勢的可視化
→進行工件外徑測量和圖表繪製
・修正值自動回饋實現穩定生產
→將測量值修正回饋給加工機台
引進機台:數控車床 Takamatsu Machinery: XL-100(裝載機規格)
引進機器人:0.75kg 負載迷你機器人

・不干擾人力作業
→全開式門前有自由空間
・能夠連續運行 14 小時以上
→自動供給和取出多達 1000+ 個工件
・引進斷裂檢測
→安裝了易於使用者利用的斷裂檢測,因為它使用 G 代碼操作
・單根 LAN 電纜連接設備
→機台側無需修改
引進機台:數控車床 Takamatsu Machinery: XC-100(裝載機規格)
引進機器人:7 軸線性機器人

・從金屬籃中散裝取料
→利用 3D 視覺
・油脂供給作業自動化
引進機器人:10kg 負載協作機器人

・支持高混合、複雜形狀的拋光
→由機器人執行拋光機作業
・也支持 3D 形狀
→使用 CAM 創建拋光路徑
・可從機器人內部數據判斷加工品質(好/壞)
→監控多個機器人內部參數
引進機器人:14kg 負載協作機器人

・支持雙面測量的夾手形狀
→夾手形狀經過設計,可測量板狀產品
・測量數據的個體管理和識別
→透過機器人攝影機進行個體識別
引進機器人:4kg 負載協作機器人(帶 2D 攝影機)