ロボットアームの作成

従来は切削加工によるアームブロックを使用しておりましたが、軽量化によるワークの安定稼働・安全性の向上や加工手配・在庫管理の為のコスト削減を追及し、3Dプリンタによるアームブロックの造形を試みました。

GenerativeDesignにより、機能、空間条件、材料、製造方法などのパラメーターを設定し、最適な形状を見つけ出し、3Dプリンタによって造形を行いました。

※GenerativeDesignとは…設計検討プロセスの一種で機能、空間情報、材料、製造方法などのパラメータを設定し、可能性のあるソリューションを見つけ出し生成する。

ワークの状態をセンサを埋め込んだ3Dプリンタ製の治具で認識可能です。

センサを内部に埋め込むことで軽量化も実現しました。

システム特徴

・ロボットシステム状態を見える化・常時監視
・弊社製品により加工状態を見える化・常時記録
　(稼働状況、主軸負荷、ホルダ振動加速度、切削状況など)
・製品に個体識別(QRコード)
・品質状況紐づけ(3次元測定器情報など)
・計測結果を工作機械及び、ロボットにフィードバック